Question Bank
按知识、方向与难度筛选；每道题都有分层回答和工程追问。
硬件过滤器按 ID、掩码或列表决定哪些帧进入 FIFO，可减少无关中断和软件遍历。设计时要区分标准/扩展帧、数据/远程帧、FIFO 分配和掩码位语义，并保留诊断帧需求。
节点根据发送和接收错误计数进入不同错误状态；Error Passive 仍可通信但错误标志和发送行为受限，发送错误持续累积最终可进入 Bus-Off 并停止影响总线。恢复策略必须符合控制器和系统安全要求。
普通输出寄存器读改写包含读、修改、写三个步骤，若中断或另一执行单元同时改其他位，后写者会覆盖前者。芯片提供的原子置位/清零寄存器可在一次总线写中只影响目标位。
推挽能主动拉高和拉低，边沿快但不适合多器件直接线与；开漏只主动拉低，高电平由上拉产生，可实现线与和电平转换；输入高阻几乎不驱动线路，但悬空时容易受噪声影响。