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GPIO 推挽、开漏和高阻态在电气上有什么区别？

推挽能主动拉高和拉低，边沿快但不适合多器件直接线与；开漏只主动拉低，高电平由上拉产生，可实现线与和电平转换；输入高阻几乎不驱动线路，但悬空时容易受噪声影响。