CAN 接收过滤器怎样减轻 CPU 负担，又避免误丢关键帧？
硬件过滤器按 ID、掩码或列表决定哪些帧进入 FIFO，可减少无关中断和软件遍历。设计时要区分标准/扩展帧、数据/远程帧、FIFO 分配和掩码位语义，并保留诊断帧需求。
01
题干
CAN 接收过滤器怎样减轻 CPU 负担，又避免误丢关键帧？
请先给出结论，再结合真实项目说明设计边界、失败模式和验证方法。
先用 30–60 秒组织自己的回答，再对照分层解析。
08
硬件过滤器按 ID、掩码或列表决定哪些帧进入 FIFO，可减少无关中断和软件遍历。设计时要区分标准/扩展帧、数据/远程帧、FIFO 分配和掩码位语义，并保留诊断帧需求。
CAN 接收过滤器怎样减轻 CPU 负担，又避免误丢关键帧？
请先给出结论，再结合真实项目说明设计边界、失败模式和验证方法。
先用 30–60 秒组织自己的回答，再对照分层解析。