MCU 与外设MCU / RTOS入门原理题CAN 总线为什么是“低 ID 优先”，仲裁失败会丢帧吗？解释显性/隐性位、逐位仲裁、无损退让及总线负载对最坏时延的影响。01题干两个节点同时发送不同 ID，CAN 控制器如何决定谁继续？优先级与发送顺序是什么关系？先用 30–60 秒组织自己的回答，再对照分层解析。 查看答案与解析08来源与审核内容来源：本站 AI 辅助原创内容参考链接：查看公开来源 定位说明：NXP CAN 标准介绍中的逐位仲裁与低 ID 优先。审核状态：已审核使用状态：允许当前用途