定时器编码器模式怎样判断方向、溢出和毛刺？
正交 A/B 相位关系决定方向，定时器可在一个或两个通道边沿计数。读取位置时要处理计数器回绕，速度估计需结合采样周期；输入数字滤波能抑制短毛刺但会限制最高边沿频率。
Question Bank
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正交 A/B 相位关系决定方向，定时器可在一个或两个通道边沿计数。读取位置时要处理计数器回绕，速度估计需结合采样周期；输入数字滤波能抑制短毛刺但会限制最高边沿频率。
区分 CPU Cache 与主存视图，正确安排 Clean、Invalidate、对齐和缓冲所有权。
波特率是每秒符号数，比特率是每秒传输的 Bit 数，一个符号可编码多个 Bit；UART 常见二电平下两者数值接近，但有效吞吐还要扣除起始位、校验位、停止位、协议头和空闲。
RC 和施密特输入能抑制很窄的毛刺并保护中断入口，软件再按产品交互定义确认稳定状态。RC 过大会拖慢边沿或违反输入转换时间，软件窗口过长则增加响应延迟。
独立看门狗通常依靠独立低速时钟检测长时间失活；窗口看门狗要求只在允许时间窗内刷新，既能发现过慢也能发现异常快循环。时钟源、调试冻结和低功耗行为需按芯片确认。