CAN 的 Error Active、Error Passive 和 Bus-Off 如何由错误计数演进？
节点根据发送和接收错误计数进入不同错误状态；Error Passive 仍可通信但错误标志和发送行为受限，发送错误持续累积最终可进入 Bus-Off 并停止影响总线。恢复策略必须符合控制器和系统安全要求。
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题干
CAN 的 Error Active、Error Passive 和 Bus-Off 如何由错误计数演进？
请先给出结论，再结合真实项目说明设计边界、失败模式和验证方法。
先用 30–60 秒组织自己的回答，再对照分层解析。
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来源与审核
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定位说明：CiA CAN CC error detection、fault confinement 与 bus-off 说明。
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