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GPIO 位操作为什么优先使用原子置位/复位寄存器，而不是读改写？

普通输出寄存器读改写包含读、修改、写三个步骤，若中断或另一执行单元同时改其他位，后写者会覆盖前者。芯片提供的原子置位/清零寄存器可在一次总线写中只影响目标位。