嵌入式面试题库

中断服务函数中为什么要尽量少做工作？

从中断延迟、优先级阻塞和可重入性出发，说明 ISR 与任务上下文的职责拆分。

中断里能不能做延时？为什么 HAL_Delay 可能让系统卡死？

解释中断上下文中的阻塞风险、SysTick 优先级条件，并按微秒、毫秒和长延时选择替代方案。

Cortex-M 异常进入时硬件和软件分别保存什么？

围绕异常栈帧、MSP/PSP、EXC_RETURN 与处理器相关扩展建立调试思路。

RTOS 任务互相等待时，如何判断和定位死锁？

从任务状态、锁持有关系和等待图收集证据，区分死锁、饥饿与阻塞。

什么是优先级反转？优先级继承解决了什么？