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RTOSMCU / RTOS进阶原理题递归互斥锁解决什么问题？为什么不能用它掩盖锁设计混乱？递归互斥锁允许同一任务重复获取，并要求对应次数释放，适合不可避免的同线程嵌套调用。它不允许其他任务越权释放，也不能解决锁顺序环路；滥用会隐藏层次不清和过大的临界区。高频面试新增60题递归互斥锁