RTOSMCU / RTOS进阶原理题递归互斥锁解决什么问题?为什么不能用它掩盖锁设计混乱?递归互斥锁允许同一任务重复获取,并要求对应次数释放,适合不可避免的同线程嵌套调用。它不允许其他任务越权释放,也不能解决锁顺序环路;滥用会隐藏层次不清和过大的临界区。新增60题高频面试递归互斥锁