MCU 与外设MCU / RTOS进阶故障定位中断里能不能做延时?为什么 HAL_Delay 可能让系统卡死?解释中断上下文中的阻塞风险、SysTick 优先级条件,并按微秒、毫秒和长延时选择替代方案。中断SysTickHAL定时器
MCU 与外设MCU / RTOS深入项目追问在 ZSWatch 中,传感器中断数据怎样安全地送到 LVGL 界面?设计 ISR、驱动、zbus、工作队列和 UI 更新之间的数据链,处理上下文、频率、生命周期与背压。ZSWatch传感器中断zbus
嵌入式 Linux嵌入式 Linux深入原理题Linux 驱动中 Hard IRQ、线程化中断和 Workqueue 怎么分工?按是否可睡眠、延迟要求、共享资源和工作量拆分中断上下半部。高频面试Linux 驱动中断工作队列