中断里能不能做延时？为什么 HAL_Delay 可能让系统卡死？
解释中断上下文中的阻塞风险、SysTick 优先级条件，并按微秒、毫秒和长延时选择替代方案。
01
题干
面试官问：中断服务函数里能不能做延时？
请解释在 STM32 等 MCU 上，从 ISR 中调用 HAL_Delay() 为什么可能卡死，并分别给出微秒级、毫秒级和更长等待需求的实现思路。
先用 30–60 秒组织自己的回答，再对照分层解析。
08
来源与审核
内容来源：站长面试复盘（AI 辅助结构化整理）
审核状态：已审核
使用状态：允许当前用途