MCU 与外设MCU / RTOS进阶故障定位中断里能不能做延时？为什么 HAL_Delay 可能让系统卡死？解释中断上下文中的阻塞风险、SysTick 优先级条件，并按微秒、毫秒和长延时选择替代方案。中断SysTickHAL定时器
ARM 与系统基础MCU / RTOS进阶原理题SysTick 为什么不适合直接生成任意长周期？SysTick 通常是 24 位向下计数器，可选时钟源也依内核和芯片实现，单次周期受重装值上限限制。长时间应由软件累计或低功耗定时器承担，还要考虑时钟动态变化和睡眠停钟。高频面试新增60题SysTick