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当前条件：#ISR 清除

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MCU 与外设MCU / RTOS入门原理题

中断服务函数中为什么要尽量少做工作？

从中断延迟、优先级阻塞和可重入性出发，说明 ISR 与任务上下文的职责拆分。

中断延迟 ISR

RTOSMCU / RTOS深入原理题

FreeRTOS 中为什么 ISR 要使用 FromISR API？

理解中断不可阻塞、可调用优先级阈值和 portYIELD_FROM_ISR 的即时切换。

高频面试 FreeRTOS ISR 上下文切换

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