Question Bank
按知识、方向与难度筛选；每道题都有分层回答和工程追问。
进入操作时记录绝对截止时间，每个子步骤只等待“截止时间减当前时间”的剩余预算；若每步都重新等待完整 timeout，总耗时可变成步骤数倍。计算还要使用可回绕的单调时钟方法。
事件位只表示某条件当前已发生/成立，多次 Set 同一位会合并成一个状态；等待可选择任一或全部并在返回时清除。若必须知道发生次数或每次携带的数据，应使用计数信号量或队列。
总延迟包括硬件同步与 NVIC 响应、被更高优先级 ISR 阻塞、当前临界区、中断处理、唤醒调度、任务排队以及业务执行时间。每段都应有测量点和最坏边界。