RTOSMCU / RTOS进阶原理题互斥锁、信号量、队列和事件组应该怎么选？先判断保护资源、传递计数、搬运数据还是等待组合条件，再选择同步原语。01题干请分别为共享 I²C 总线、ISR 唤醒任务、消息传输和多个状态位等待选择原语。先用 30–60 秒组织自己的回答，再对照分层解析。 查看答案与解析08来源与审核内容来源：本站 AI 辅助原创内容参考链接：查看公开来源 定位说明：FreeRTOS mutex、二值信号量与优先级继承差异。审核状态：已审核使用状态：允许当前用途