RTOSMCU / RTOS深入原理题一次操作包含多次阻塞等待时,怎样保证总超时不被重复放大?进入操作时记录绝对截止时间,每个子步骤只等待“截止时间减当前时间”的剩余预算;若每步都重新等待完整 timeout,总耗时可变成步骤数倍。计算还要使用可回绕的单调时钟方法。截止期新增60题高频面试