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RTOS
MCU / RTOS
进阶
原理题
什么是优先级反转？优先级继承解决了什么？
通过高、中、低优先级任务的互斥竞争，说明无界阻塞与优先级继承的边界。
RTOS
FreeRTOS
互斥量
调度
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