RTOSMCU / RTOS深入原理题FreeRTOS 中为什么 ISR 要使用 FromISR API？理解中断不可阻塞、可调用优先级阈值和 portYIELD_FROM_ISR 的即时切换。01题干ISR 发送队列后唤醒了更高优先级任务，pxHigherPriorityTaskWoken 和 portYIELD_FROM_ISR 分别做什么？先用 30–60 秒组织自己的回答，再对照分层解析。 查看答案与解析08来源与审核内容来源：本站 AI 辅助原创内容参考链接：查看公开来源 定位说明：FreeRTOS ISR 安全 API、任务通知与调度约束。审核状态：已审核使用状态：允许当前用途