嵌入式面试题库

怎样用 RTOS Trace 和运行时间统计定位 CPU 过载？

运行时间统计给出各任务累计执行占比，Trace 能还原切换、ISR、阻塞和唤醒时间线。要用独立高分辨率计数器、足够缓冲和明确采样窗口，并同时观察队列水位、截止期违约与最长连续占用。