怎样用 RTOS Trace 和运行时间统计定位 CPU 过载？
运行时间统计给出各任务累计执行占比，Trace 能还原切换、ISR、阻塞和唤醒时间线。要用独立高分辨率计数器、足够缓冲和明确采样窗口，并同时观察队列水位、截止期违约与最长连续占用。
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题干
怎样用 RTOS Trace 和运行时间统计定位 CPU 过载？
请先给出结论，再结合真实项目说明设计边界、失败模式和验证方法。
先用 30–60 秒组织自己的回答，再对照分层解析。
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来源与审核
内容来源：本站 AI 辅助原创内容
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定位说明：FreeRTOS run-time statistics、trace hooks 与 task state。
审核状态：已审核
使用状态：允许当前用途