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启动调度器前后创建对象和启用中断，为什么需要明确顺序？

外设中断一旦启用就可能立刻触发，因此它依赖的队列、任务句柄和缓冲必须先有效；调度器启动前可调用的 RTOS API 又受内核规定限制。常见顺序是建资源与任务、清 pending、配置优先级、最后启用源。