启动调度器前后创建对象和启用中断，为什么需要明确顺序？
外设中断一旦启用就可能立刻触发，因此它依赖的队列、任务句柄和缓冲必须先有效；调度器启动前可调用的 RTOS API 又受内核规定限制。常见顺序是建资源与任务、清 pending、配置优先级、最后启用源。
01
题干
启动调度器前后创建对象和启用中断，为什么需要明确顺序？
请先给出结论，再结合真实项目说明设计边界、失败模式和验证方法。
先用 30–60 秒组织自己的回答，再对照分层解析。
08
来源与审核
内容来源：本站 AI 辅助原创内容
参考链接：查看公开来源
定位说明：FreeRTOS scheduler、task creation 与 interrupt management 文档。
审核状态：已审核
使用状态：允许当前用途