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UDP 广播和组播有什么区别？为什么组播接收需要加入组？

广播面向一个二层/子网广播域内所有主机，组播面向加入特定组的接收者并由网络设备按组转发。接收端需在指定接口加入组，发送端还要考虑 TTL、回环和多网卡出口。UDP 本身不保证送达和顺序。