UDP 广播和组播有什么区别？为什么组播接收需要加入组？
广播面向一个二层/子网广播域内所有主机，组播面向加入特定组的接收者并由网络设备按组转发。接收端需在指定接口加入组，发送端还要考虑 TTL、回环和多网卡出口。UDP 本身不保证送达和顺序。
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题干
UDP 广播和组播有什么区别？为什么组播接收需要加入组？
请先给出结论，再结合真实项目说明设计边界、失败模式和验证方法。
先用 30–60 秒组织自己的回答，再对照分层解析。
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来源与审核
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定位说明：Internet host multicast/broadcast requirements 与 UDP/IP 行为。
审核状态：已审核
使用状态：允许当前用途