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Linux 驱动 ioctl ABI 怎样设计才能长期兼容？

命令号应用 _IO/_IOR/_IOW/_IOWR 宏表达方向、类型和结构大小，用户结构采用固定宽度类型、明确填充和版本/长度，驱动用 copy_from_user/to_user 并校验保留字段。发布后的 UAPI 不应随意改变布局。