Linux 驱动 ioctl ABI 怎样设计才能长期兼容？
命令号应用 _IO/_IOR/_IOW/_IOWR 宏表达方向、类型和结构大小，用户结构采用固定宽度类型、明确填充和版本/长度，驱动用 copy_from_user/to_user 并校验保留字段。发布后的 UAPI 不应随意改变布局。
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题干
Linux 驱动 ioctl ABI 怎样设计才能长期兼容？
请先给出结论，再结合真实项目说明设计边界、失败模式和验证方法。
先用 30–60 秒组织自己的回答，再对照分层解析。
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来源与审核
内容来源：本站 AI 辅助原创内容
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定位说明：Linux ioctl based interfaces 与 UAPI design guidance。
审核状态：已审核
使用状态：允许当前用途