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Cortex-M RTOS 为什么常用 SVC、PendSV 和 SysTick 分工？

SysTick 常提供周期时基并触发调度判断，PendSV 设为很低优先级执行上下文切换，SVC 用于从 Thread Mode 请求特权内核服务或启动首任务。分工让切换延后到高优先级中断完成后。