Cortex-M RTOS 为什么常用 SVC、PendSV 和 SysTick 分工？
SysTick 常提供周期时基并触发调度判断，PendSV 设为很低优先级执行上下文切换，SVC 用于从 Thread Mode 请求特权内核服务或启动首任务。分工让切换延后到高优先级中断完成后。
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题干
Cortex-M RTOS 为什么常用 SVC、PendSV 和 SysTick 分工？
请先给出结论，再结合真实项目说明设计边界、失败模式和验证方法。
先用 30–60 秒组织自己的回答，再对照分层解析。
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来源与审核
内容来源：本站 AI 辅助原创内容
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定位说明：CMSIS-Core exception numbers、SysTick、NVIC 与处理器模式。
审核状态：已审核
使用状态：允许当前用途