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当前条件：MCU 与外设#I²C 清除

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MCU 与外设MCU / RTOS进阶项目追问

SPI 和 I²C，在真实项目里应该怎么选？

从节点数量、带宽、布线、电气特性与软件成本做约束分析，并用测量证据完成协议选型闭环。

SPI I²C 信号完整性 DMA

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