MCU 与外设MCU / RTOS深入故障定位I²C 的 SDA 被从机一直拉低，软件怎样恢复总线？识别从机停在半个事务、时钟脉冲恢复、STOP 生成及外设重置的边界。01题干主控在读事务中复位，从机仍等待后续时钟并保持 SDA 为低。重启后 I²C BUSY 不退出，应怎么处理？先用 30–60 秒组织自己的回答，再对照分层解析。 查看答案与解析08来源与审核内容来源：本站 AI 辅助原创内容参考链接：查看公开来源 定位说明：开漏与上拉电气基础；恢复流程需结合具体器件手册验证。审核状态：已审核使用状态：允许当前用途