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调试与可靠性MCU / RTOS进阶故障定位I²C 总线出现 NACK 时，逻辑分析仪能告诉你什么？结合地址阶段、数据阶段、电气波形和设备状态，解释 NACK 只是现象而非根因。I²C逻辑分析仪信号完整性