Cortex‑M 的 MSP、PSP、Thread Mode 和 Handler Mode 有什么关系？
说明异常固定使用的栈、任务栈切换和特权级，而不是只背两个寄存器名。
Question Bank
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说明异常固定使用的栈、任务栈切换和特权级，而不是只背两个寄存器名。
Harvard 结构让指令和数据拥有独立存储或通路，可并行访问；冯·诺依曼结构共享存储与总线。现代 MCU 常是改进型 Harvard：统一地址空间，但内部指令、数据总线和 Cache 分离。
LDREX 读取并建立独占监视，STREX 仅在监视条件仍有效时写入并报告成功；中断、其他主设备写入或实现事件可能清除监视，所以比较交换必须在循环中重试。它解决原子性，内存顺序仍需合适屏障。
寄存器位可能是写 1 清零、读清零、只写命令或硬件并发更新；普通 `reg |= mask` 会先读出全部位再写回，可能清除状态或覆盖硬件新值。必须按手册使用专用 SET/CLEAR 寄存器或精确写值。
Pending 表示异常请求已等待处理，Active 表示处理器正在执行该异常。ISR 期间同一来源再次触发可再次置 Pending，退出后可能立即重入；是否丢失多次事件取决于外设状态位是计数、锁存还是合并。
传统 RISC 强调规则编码、Load/Store 和便于流水，CISC 提供更复杂多样的指令与寻址；现代处理器常把复杂指令译成内部微操作，也让 RISC ISA 加入丰富扩展，边界已经模糊。
SysTick 通常是 24 位向下计数器，可选时钟源也依内核和芯片实现，单次周期受重装值上限限制。长时间应由软件累计或低功耗定时器承担，还要考虑时钟动态变化和睡眠停钟。