ARM 与系统基础MCU / RTOS进阶原理题Cortex‑M 的 MSP、PSP、Thread Mode 和 Handler Mode 有什么关系？说明异常固定使用的栈、任务栈切换和特权级，而不是只背两个寄存器名。01题干RTOS 为什么常让任务使用 PSP、异常使用 MSP？异常进入时当前任务的上下文存在哪里？先用 30–60 秒组织自己的回答，再对照分层解析。 查看答案与解析08来源与审核内容来源：本站 AI 辅助原创内容参考链接：查看公开来源 定位说明：CMSIS-Core 核心寄存器、异常模型与启动约定。审核状态：已审核使用状态：允许当前用途