项目追问MCU / RTOS进阶项目追问拿到 ZSWatch 这类 Zephyr 大型仓库,怎样快速建立代码阅读地图?从构建目标、板级配置、功能开关和运行时数据流入手,避免从 main 函数开始无目的地逐文件阅读。ZSWatchZephyrwestKconfig