MCU 与外设MCU / RTOS深入原理题UART 空闲线中断配合 DMA 接收不定长帧时有哪些竞态?空闲线只能表示一段时间没有新字节,不天然等于协议帧结束。处理时要稳定读取 DMA 剩余计数、处理环形回绕和半传输事件,并保证 DMA 仍写入的区域不被解析器覆盖。新增100题高频面试UART DMA