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TrustZone-M 怎样划分 Secure 与 Non-Secure 世界？

安全归属由 SAU/IDAU 和实现内存映射决定，Secure 世界保存密钥和关键服务，Non-Secure 只能通过受控的 NSC Gateway 调用。中断、外设、DMA 和调试接口也必须纳入边界，而不只是给函数加属性。