调试与可靠性MCU / RTOS深入故障定位断点会改变时序时，SWO、ETM 和 RTT 等观测手段怎么选？RTT 借助调试探针访问内存环形缓冲，SWO/ITM 可输出事件与时间信息，ETM 提供更完整指令流但需要内核、引脚和探针支持。选择取决于带宽、侵入性、时间精度和可用硬件。高频面试新增60题实时跟踪