RTOS Tick 频率越高越好吗？Tickless Idle 如何省电？
更高 Tick 提高基于 Tick 的延时分辨率，却增加中断和调度开销，仍不能保证更低业务延迟。Tickless Idle 在预期空闲期停止周期 Tick，用低功耗定时源一次唤醒并补偿经过的 Tick。
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更高 Tick 提高基于 Tick 的延时分辨率，却增加中断和调度开销，仍不能保证更低业务延迟。Tickless Idle 在预期空闲期停止周期 Tick，用低功耗定时源一次唤醒并补偿经过的 Tick。