嵌入式面试题库

RTOS 任务优先级应该按模块重要性还是截止期分配？

优先级应由响应时间、截止期、周期和阻塞分析决定，而不是职位或模块名称。先识别硬实时链路和中断到任务路径，估算 WCET 与共享资源阻塞，再用压力测试和 Trace 验证。