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SPI 模式正确但数据仍错，为什么还要检查 CS 建立保持和字节间隔？

从设备除 CPOL/CPHA 外还规定 CS 到首个时钟的建立时间、末个时钟后的保持时间、连续字之间间隔及一次事务中 CS 是否允许抬高。控制器自动 NSS、DMA 和 FIFO 可能改变这些细节。