MCU 与外设MCU / RTOS深入原理题多个器件共享 SPI 总线时,锁应该保护到什么粒度?锁应覆盖一个不可分割事务:配置目标器件所需模式和频率、拉低 CS、完成命令与数据阶段、确认总线空闲、释放 CS。只保护单次字节发送会让另一设备在事务中间改配置或抢占总线。新增60题高频面试SPI 总线