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Rate Monotonic 和 EDF 调度各自适合什么实时任务？

固定优先级 Rate Monotonic 通常让周期越短优先级越高，实现简单、可分析；EDF 动态让截止期最近任务优先，在理想单核模型下利用率上限更高，但实现、过载行为和资源共享分析更复杂。