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设备协议升级时，怎样兼容旧固件、未知字段和能力差异？

协议应有稳定包络、明确长度和版本或能力协商；新增字段优先做到旧端可跳过，删除或改变语义需新版本路径。解析器要拒绝非法长度但容忍允许的未知扩展，并保留降级能力。