调试与可靠性MCU / RTOS进阶故障定位JTAG/SWD 的断点和数据观察点有什么区别?为什么调试会改变故障?理解硬件断点、Flash 软件断点、Watchpoint、外设冻结和时序扰动。高频面试JTAGSWD数据观察点