RTOSMCU / RTOS进阶原理题Idle Hook 能做什么?为什么不能在里面无条件喂狗?Idle 任务在没有其他就绪任务时运行,可用于低优先级清理、空闲计数和进入低功耗,但 Hook 不能阻塞。无条件喂狗只能证明 Idle 得到调度,未必证明所有关键任务健康。新增100题高频面试Idle Hook