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I²C 多主仲裁如何做到不破坏正在传输的数据？

SDA/SCL 为开漏线与，主机发送高电平时会释放 SDA 并同时采样；若期望高却读到低，说明另一主机发送了占优的低电平，当前主机失去仲裁并停止驱动。时钟同步同样由低电平占优协调快慢主机。