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高精度定时器回调和 Workqueue 应该怎样分工？

hrtimer 在原子上下文快速记录时间、更新轻量状态或排队后续工作，不能睡眠；Workqueue 在进程上下文执行可阻塞或耗时处理。周期 hrtimer 应依据原计划到期点 forward，避免处理耗时造成累积漂移。