调试与可靠性MCU / RTOS深入项目追问ZSWatch 固件与 LVGL 资源分开升级,怎样避免版本不兼容和变砖?围绕 MCUboot、MCUmgr、固件包、外部文件系统和恢复入口,设计可验证的升级事务与兼容策略。ZSWatchMCUbootMCUmgrFOTA