数据结构与算法MCU / RTOS深入代码阅读没有 FPU 时,Q 格式定点数怎样避免溢出和精度损失?Qm.n 用整数保存缩放后的值,加减需同尺度,乘法产生双倍小数位并通常用更宽中间值再舍入右移,除法则先扩展。每一步都要分析动态范围、舍入、饱和和符号移位语义。新增100题定点运算高频面试